登鸾车，侍轩辕，遨游青天中，其乐不可言。

黄帝铸(zhù)鼎(dǐng)于荆山，炼丹砂。
黄帝采集首山的铜，铸造宝鼎于荆山之下，炼制仙丹。
黄帝：我国古代神话中的五天帝之一，中华民族的始祖。荆山，在今河南省灵宝县附近。相传黄帝采首山铜铸鼎于此，亦名覆釜山。丹砂，即朱砂，矿物名，深红色，古代道教徒用以化汞炼丹，中医作药用，也可制作颜料。

丹砂成黄金，骑龙飞上太清家，云愁海思令人嗟(jiē)。
仙丹炼制成功了，黄帝和群臣后宫乘龙飞仙进入仙境。天上的彩云迷迷茫茫，变幻如海，找不到升仙的途径，让我们世间的凡人空自叹息。
太清：三清之一。道教徒谓元始天尊所化法身，道德天尊所居之地，其境在玉清、上清之上，惟成仙方能入此，故亦泛指仙境。

宫中彩女颜如花，飘然挥手凌紫霞，从风纵体登鸾(luán)车。
联想天宫中披着七彩霓裳羽衣的宫女一定貌美如花。真想乘风飞身而上，登上黄帝乘坐的鸾车。
鸾车：神仙所乘之车。

登鸾车，侍轩辕(yuán)，遨(áo)游青天中，其乐不可言。
登上鸾车，陪在黄帝旁边，一起遨游在青天之上，那种乐趣一定妙不可言。
轩辕：黄帝居于轩辕之丘，故名曰“轩辕”。