自悲闻道晚，涉世如虚舟。
一别七冬夏，几书通置邮。
冥鸿难借问，江鲤多沈浮。
心因梦想去，迹为山川留。
叔趋丹凤阙，身向卧龙洲。
邂逅入关马，同时解辔秋。
别後事万端，向来身百忧。
咨嗟旧田园，恸哭新松楸。
稍询耆旧间，太半归山丘。
小儿携妇子，襁褓皆裹头。
青灯照逆旅，呼酒濯乱愁。
破啼为笑语，霜夜尽更筹。
岁寒叔旧节，况又高春秋。
老松心更概，绿竹气和柔。
言如不出口，体若不胜裘。
德音润九里，政事无全牛。
诗成戏笔墨，清甚韦苏州。
篆籀有志气，当於古人求。
自悲闻道晚，涉世如虚舟。
虽无触物意，傥亦遭骂咻。
稍窥性命学，未穷言行尤。
息心待自信，渺如大河流。
堤防小不密，一决败数州。
安得心服礼，不见为疮疣。
荆鸡变化材，鹄卵滞阴幽。
愿因啄抱力，浩荡碧云游。
冥鸿难借问，江鲤多沈浮。
心因梦想去，迹为山川留。
叔趋丹凤阙，身向卧龙洲。
邂逅入关马，同时解辔秋。
别後事万端，向来身百忧。
咨嗟旧田园，恸哭新松楸。
稍询耆旧间，太半归山丘。
小儿携妇子，襁褓皆裹头。
青灯照逆旅，呼酒濯乱愁。
破啼为笑语，霜夜尽更筹。
岁寒叔旧节，况又高春秋。
老松心更概，绿竹气和柔。
言如不出口，体若不胜裘。
德音润九里，政事无全牛。
诗成戏笔墨，清甚韦苏州。
篆籀有志气，当於古人求。
自悲闻道晚，涉世如虚舟。
虽无触物意，傥亦遭骂咻。
稍窥性命学，未穷言行尤。
息心待自信，渺如大河流。
堤防小不密，一决败数州。
安得心服礼，不见为疮疣。
荆鸡变化材，鹄卵滞阴幽。
愿因啄抱力，浩荡碧云游。
词典释义
（系统自动检索释义，仅供参考。）自悲
欧阳脩杂记蚓食土而饮泉其生之陋而自悲其不幸耶将自喜其声而鸣其类耶 ——《韵府拾遗 支韵》
闻道（聞道）wén dào
(1).领会某种道理。《论语·里仁》：“朝闻道，夕死可矣。” 唐 韩愈 《师说》：“闻道有先后，术业有专攻。” 明 李贽 《卓吾论略》：“吾父子儻亦闻道於此，虽万里可也。”
(2).听说。 唐 杜甫 《秋兴》诗之四：“闻道 长安 似弈棋，百年世事不胜悲。” 元 秦简夫 《赵礼让肥》第二折：“岂不闻道是哀哀父母劬劳。” 李木庵 《东山吟》：“闻道时危党錮急，伤心不许问家国。” ——《漢語大詞典》
(2).听说。 唐 杜甫 《秋兴》诗之四：“闻道 长安 似弈棋，百年世事不胜悲。” 元 秦简夫 《赵礼让肥》第二折：“岂不闻道是哀哀父母劬劳。” 李木庵 《东山吟》：“闻道时危党錮急，伤心不许问家国。” ——《漢語大詞典》
晚 wǎn《國語辭典》
晚 [ wǎn ]
名- 黄昏、日落时分。《说文解字·日部》：「晚，莫也。」清·段玉裁·注：「莫者，日且冥也。」
- 夜间。如：「晚间」、「昨晚」。《水浒传·第一○回》：「李小二夫妻两个，捏著两把汗，当晚无事。」
- 对长辈的自称。如：「学晚」。《儒林外史·第三四回》：「极蒙台爱，恕治晚不能躬送了。」
- 将尽的。宋·陈师道〈除夜对酒赠少章〉诗：「岁晚身何托，灯前客未空。」
- 继任的、后来的。如：「晚娘」。《淮南子·本经》：「晚世学者，不知道之所一体，德之所总要。」
- 迟。如：「相见恨晚」。《孔子家语·卷三·弟子行》：「虑不先定，临事而谋，不亦晚乎。」
涉世 shè shì
经历世事。《史记·老子韩非列传》：“故此二子者（指 伊尹 、 百里奚 ），皆圣人也，犹不能无役身而涉世如此其污也。” 唐 唐彦谦 《第三溪》诗：“早知涉世真成梦，不弃山田春雨犂。” 谢觉哉 《不惑集·交心》：“涉世不深的和在新社会长大的青年学生则不一样。” ——《漢語大詞典》
如 rú《國語辭典》
如 [ rú ]
动- 顺从、依照。如：「如约」、「如命」。《左传·宣公十二年》：「有律以如己也。」晋·杜预·注：「如，从也。」
- 如同、好像。如：「爱人如己」、「数十年如一日」。唐·白居易〈琵琶行〉：「大弦嘈嘈如急雨，小弦切切如私语。」
- 往、至。如：「如厕」。《左传·隐公五年》：「公将如棠观鱼者。」
- 及、比得上。如：「远亲不如近邻」。《史记·卷七·项羽本纪》：「夫被坚执锐，义不如公；坐而运策，公不如义。」
- 表示举例。如：「例如」、「譬如」。
- 于，表示比较。《吕氏春秋·仲秋纪·爱士》：「人之困穷，甚如饥寒。」
- 假若。《论语·述而》：「如不可求，从吾所好。」《镜花缘·第四回》：「姑且施恩，再限两个时辰。如再无花，就怨不得朕了。」
- 或者。《论语·先进》：「安见方六七十，如五六十，而非邦也者。」
- 形容词词尾。相当于「然」，表情形或状况。如：「突如其来」。《论语·述而》：「子之燕居，申申如也，夭夭如也。」
- 姓。如三国时魏国有如淳。
虚舟 xū zhōu
(1).无人驾御的船只。语本《庄子·山木》：“方舟而济於河，有虚船来触舟，虽有惼心之人不怒。” 宋 司马光 《酬王安之闻罢真率会》诗：“虚舟非有意，飘瓦不须嗔。” 明 何景明 《内篇》之一：“故陗壑之阻，盗贼弗怨；虚舟之触，褊心弗怒：无意也。”
(2).比喻胸怀恬淡旷达。 唐 骆宾王 《秋日于益州李长史宅宴序》：“长史公玄牝凝神，虚舟应物。” 清 钱谦益 《吏部文选清吏司员外郎张振秀授奉直大夫》：“朗鑑在心，虚舟应物。”
(3).谓任其漂流的舟楫。常比喻人事飘忽，播迁无定。 唐 高适 《同薛司直诸公秋霁曲江俯见南山作》诗：“片云对渔父，独鸟随虚舟。” 金 卢挚 《折桂令·武昌怀古》曲：“身世虚舟，千载悠悠，一笑休休。” 清 刘荻 《题陈世长舫斋》诗：“想到虚舟百事慵，当窗端只爱云峰。”
(4).轻捷之舟。《文选·谢灵运〈游赤石进帆海〉诗》：“溟涨无端倪，虚舟有超越。” 李周翰 注：“轻舟而进曰虚舟。” ——《漢語大詞典》
(2).比喻胸怀恬淡旷达。 唐 骆宾王 《秋日于益州李长史宅宴序》：“长史公玄牝凝神，虚舟应物。” 清 钱谦益 《吏部文选清吏司员外郎张振秀授奉直大夫》：“朗鑑在心，虚舟应物。”
(3).谓任其漂流的舟楫。常比喻人事飘忽，播迁无定。 唐 高适 《同薛司直诸公秋霁曲江俯见南山作》诗：“片云对渔父，独鸟随虚舟。” 金 卢挚 《折桂令·武昌怀古》曲：“身世虚舟，千载悠悠，一笑休休。” 清 刘荻 《题陈世长舫斋》诗：“想到虚舟百事慵，当窗端只爱云峰。”
(4).轻捷之舟。《文选·谢灵运〈游赤石进帆海〉诗》：“溟涨无端倪，虚舟有超越。” 李周翰 注：“轻舟而进曰虚舟。” ——《漢語大詞典》
释义为系统自动检索，难免有误，仅供参考。