琴瑟在御，莫不静好。

在　[ zài ]

1. 存、存活。如：「健在」、「精神永在」。《论语·学而》：「父在，观其志；父没，观其行。」
2. 居于、处于。如：「在任」、「在位」、「在职进修」。《易经·乾卦·九三》：「是故居上位而不骄，在下位而不忧。」
3. 决定、依靠。如：「事在人为」、「谋事在人，成事在天。」
4. 观察。《书经·舜典》：「在璿玑玉衡，以齐七政。」《礼记·文王世子》：「食上必在视寒暖之节。」

1. 表示动作正在进行。如：「我在听音乐。」、「妹妹在唱歌。」

1. 表示时间。如：「他喜欢在晚上看书。」
2. 表示处所、位置。如：「人生在世」、「他不在家」。
3. 表示范畴。如：「在心理学方面的研究，他是个杰出的专家。」

1. 居所、处所。《汉书·卷六·武帝纪》：「举独行之君子，征诣行在所。」《辽史·卷三一·营卫志上》：「无日不营，无在不卫。」
2. 姓。如晋代有在育。

御　[ yù ]

1. 駕馭車馬。如：「駕御」、「御馬」。《說文解字·彳部》：「御，使馬也。」《韓非子·難三》：「知伯出，魏宣子御，韓康子為驂乘。」
2. 統治、治理。《書經·大禹謨》：「臨下以簡，御眾以寬。」《國語·周語上》：「瞽告有協風至，王即齋宮，百官御事。」
3. 侍奉。《書經·五子之歌》：「厥弟五人，御其母以從。」漢·孔安國·傳：「御，侍也。」
4. 進獻。《禮記·曲禮上》：「御食於君，君賜餘器之溉者，不寫，其餘皆寫。」
5. 抵擋、阻止。《詩經·邶風·谷風》：「我有旨蓄，亦以御冬。」《史記·卷一一○·匈奴傳》：「是歲漢兵之出擊匈奴者，不得言功多少，功不得御。」通「禦」。

1. 天子的、帝王的。如：「御膳」、「御醫」、「御花園」。

1. 駕車的人。《詩經·小雅·車攻》：「徒御不驚，大庖不盈。」《左傳·成公十六年》：「其御屢顧，不在馬。」
2. 侍從、僕役。《國語·吳語一》：「一介嫡男，奉槃匜以隨諸御。」唐·李白〈南奔書懷〉詩：「賓御如浮雲，從風各消散。」
3. 姓。如周代有御鞅。

御　[ yà ]

1. 迎接。《詩經·召南·鵲巢》：「之子于歸，百兩御之。」漢·鄭玄·箋：「御，迎也。」《楚辭·屈原·離騷》：「飄風屯其相離兮，帥雲霓而來御。」