清代：玄烨
黄谷清河古戍间，銮车此日省方还。长林曲抱千溪水，小径斜通万仞山。
地扼襟喉趋朔漠，天留锁钥枕雄关。时平不用誇形胜，云物秋澄斥候閒。
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回銮赵北口驻跸
清代：弘历
丝柳护堤脩，南巡返翠斿。镜光倏改观，驹影信如流。
渚馆聊停跸，芸斋一纵眸。远帆窗里度，永漏座中留。
即景思江国，连程指帝州。明当辰弗集，预命罢龙舟。
北征随驾誓师鸣銮戍
明代：金幼孜
周宣驱猃狁，汉室靖楼烦。战伐需良将，神谋仰至尊。
皇威开大漠，仙伏御曾氛。壮士心如虎，争图报国恩。
北征回銮诗
宋代：赵恒
锐旅怀忠节，群胡窜北荒。坚冰销巨浪，轻吹集隹祥。
继好安边境，和同乐小康。