彼尔有棠五章章四句黄钟清宫

彼尔有棠，敷贲于稷。焞焞輶车，迈如弗克。

我车徂丘，六辔既柔。夙夜其勤，爰诹于郊。

我车徂岨，六辔如组。夙夜其勤，爰谋于野。

我车徂薄，六辔如濯。夙夜其勤，爰度于国。

我车徂宫，六辔既雍。夙夜其勤，爰询于公。

驱马滔滔，遵彼林皋。匪游以遨，将命靡竣，我心忉忉。

驱马滔滔，戒我徒旅。匪游以遨，将命靡竣，岂求宁宇。

悠悠彼鳣，载浮载潜。亦照于潭，将命靡竣，父于何瞻。

离离彼翟，载鸣载飞。亦集于蓖，将命靡竣，母于何依。

驾彼乘牡，夙夜孔皆。匪游以遨，念我二人，歌以告怀。

牲牲腯肥，粢盛岂洁。
三献用行，万舞复列。
礼和克成，乐奏将阙。
神保聿归，玉豆斯昝。

帝有承命，稟于亲慈。
后德克承，拜而受之。
人伦既正，王化是基。
亿载万年，永祚坤载。